首先，我们需要确保打印机已经正确共享。在共享打印机之前，确保打印机已经连接到电脑，并且驱动程序已经安装完毕。然后，右键点击打印机图标，选择“打印机属性”，在弹出的窗口中切换到“共享”选项卡，勾选“共享这台打印机”，并设置共享名称。
接下来，我们需要检查网络设置。确保所有电脑都在同一个局域网内，并且网络设置允许文件和打印机共享。在“控制面板”中，找到“网络和共享中心”，点击“更改高级共享设置”，确保“启用文件和打印机共享”已经勾选。
权限设置是解决共享打印机没有权限访问问题的关键。在共享打印机的电脑上，右键点击打印机图标，选择“打印机属性”，切换到“共享”选项卡，点击“共享”按钮，确保共享权限已经设置正确。同时，在“安全”选项卡中，确保有权限访问的用户已经被添加，并且权限级别设置正确。
如果以上步骤都正确设置，但仍然无法访问共享打印机，可以尝试以下方法：首先，重启打印机和电脑，有时候简单的重启可以解决很多问题。其次，检查防火墙设置，有时候防火墙会阻止打印机共享。可以在防火墙设置中添加例外，允许打印机共享。
最后，如果问题依然存在，可以考虑使用组策略工具进行设置。在运行中输入“gpedit.msc”，打开组策略编辑器，导航到“计算机配置” > “管理模板” > “系统” > “文件共享”，确保“启用文件和打印机共享”已经设置为“已启用”。
通过以上步骤，相信大多数用户能够解决Win10共享打印机没有权限访问的问题。如果问题依然存在，建议联系技术支持寻求进一步的帮助。