首先，尝试使用Windows自带的磁盘检查工具。您可以通过右键点击“此电脑”，选择“属性”，然后点击“设备管理器”。在设备管理器中找到“磁盘驱动器”，右键点击您的U盘，选择“属性”，然后在“工具”选项卡中点击“检查”。这将扫描并尝试修复U盘上的错误。
如果上述方法无效，您可以尝试使用第三方磁盘修复工具，如EaseUS Partition Master或MiniTool Partition Wizard。这些工具能够更深入地扫描和修复U盘的文件系统问题。下载并安装合适的工具后，按照软件的指示进行操作。
此外，病毒感染也可能导致U盘出现扫描并修复的提示。使用可靠的杀毒软件对U盘进行全面扫描，确保清除所有病毒和恶意软件。您也可以使用Windows Defender进行扫描，只需插入U盘后，Windows Defender会自动检测并提示您进行扫描。
如果U盘仍然存在问题，您可能需要考虑重新格式化U盘。但请注意，这将删除U盘上的所有数据。因此，在格式化之前，请务必备份重要数据。您可以通过“此电脑”找到U盘，右键点击选择“格式化”，然后按照提示进行操作。
最后，检查您的电脑USB端口是否正常工作。有时，USB端口损坏或接触不良也会导致U盘插入后出现扫描并修复的提示。您可以尝试将U盘插入电脑的其他USB端口，或使用其他设备的USB端口测试U盘，以排除端口问题。
希望以上方法能够帮助您解决U盘插入电脑提示扫描并修复的问题。如果问题仍然存在，建议联系专业的技术支持人员寻求进一步的帮助。