在Ubuntu系统中，sudo命令是管理员权限的常用工具，它允许用户执行需要超级用户权限的操作。默认情况下，sudo命令在执行后会有一段超时时间，在这段时间内用户可以无密码地再次使用sudo。这个默认的timeout时间可能对某些用户来说不够用，也可能太长，因此修改这个时间是一个常见的需求。
要修改sudo的默认timeout时间，首先需要编辑sudoers文件。这个文件控制着sudo的许多行为，包括timeout时间。使用vim或者nano等文本编辑器打开/etc/sudoers文件。
打开文件后，使用以下命令查找配置sudo超时时间的行：
`sudo visudo`
这会安全地编辑sudoers文件，确保所做的更改不会破坏文件格式。
在文件中找到以下行：
`Defaults timestamp_timeout=15`
这一行的默认值是15，表示15分钟。如果你想要修改这个时间，可以直接更改数字。例如，如果你想要将超时时间设置为5分钟，可以将15改为5：
`Defaults timestamp_timeout=5`
保存并退出编辑器。在vim中，可以按`Esc`键，然后输入`:wq`并按回车键。
修改完成后，新的超时时间将立即生效。这意味着，在新的超时时间内，用户可以无密码地连续使用sudo，而无需再次输入密码。
请注意，修改sudoers文件需要非常小心，错误的配置可能导致sudo命令无法正常工作。因此，在修改前最好备份原始文件。
